机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2012 [1]
• 2011 [1]
• 2007 [1]
• 2004 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  房立新 收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2015/09/02 上下楼梯轮椅  行星轮  稳定裕量  许用角度偏移量  Stair-climbing wheelchair  planetary wheel  stability margin  permissible angle offet   Design and development of an Electric-Powered Stair-climbing Wheelchair 会议论文  OAI收割 Taipei,Taiwan, June 21-25,2011 作者:  Lixin Fang;  Tao Lu;  Kui Yuan;  Xiaojun Shen;  Lifeng li   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/11/04 Powered Wheelchair  Planetary Wheel  Stair-climbing   Kinematics analysis of a robotic rock grinder 期刊论文  OAI收割 Chinese Science Bulletin, 2007, 卷号: 52, 期号: 23, 页码: 3299-3304 作者:  Liu JG(刘金国);  Wang YC(王越超);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/05/29 robotic rock grinder  grinding wheel  grinding teeth  planetary gear transmission  space exploration robot   Mechanical design and dynamic analysis of planetary rover 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004 作者:  He XY(贺鑫元);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06 planetary exploration  planetary wheel  reconfigurable module  dynamics simulation