机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2004 [1]
• 2001 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Mobile robot indoor map building and pose tracking using laser scanning 会议论文  OAI收割 International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation, Chengdu, China, August 26-31, 2004 作者:  Zhuang Y(庄严);  Tang, Shubo;  Liu, Lei;  Wang W(王伟) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/03/14 map building  pose tracking  laser scanner  extend Kalman filter  uncertainty representation   Synthesizing two-fingered grippers for positioning and identifying objects 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2001, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 602-615 作者:  Qian, WH;  Qiao, H;  Tso, SK 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/12/05 four-pin gripper  gripper synthesis  object identification  object positioning  pose uncertainty  two-fingered gripper