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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12 作者:  Wu, Liangdong;  Chen, Yurou;  Li, Zhengwei;  Liu, Zhiyong   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/17 Deep Learning in Robot Manipulation  reinforcement learning  intelligent system  push-grasping  robot control   Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 页码: 16 作者:  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Guo, Weiyan   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/06/10 saliency Detection  robot Learning  push-grasp  target-oriented Grasping  deep Q Network