机构

• 重庆绿色智能技术研究... [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2018 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Recurrent Neural Dynamics Models for Perturbed Nonstationary Quadratic Programs: A Control-Theoretical Perspective 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12 作者:  Qi, Yimeng;  Jin, Long;  Luo, Xin;  Zhou, MengChu   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/08/22 Computational modeling  Mathematical model  Neural networks  Control theory  Analytical models  Real-time systems  Numerical models  Control-theoretical techniques  perturbed nonstationary quadratic program (QP)  recurrent neural dynamics  robustness theoretical analysis   Velocity-Level Control With Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930 作者:  Zhang, Yinyan;  Li, Shuai;  Gui, Jie;  Luo, Xin   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/06/04 Joint acceleration limit  manipulator  projection neural network  quadratic program (QP)  redundancy resolution