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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2006 [2]
2005 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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STATICS ANALYSIS AND OPENGL BASED 3D SIMULATION OF COLLABORATIVE RECONFIGURABLE PLANETARY ROBOTS
期刊论文
OAI收割
Academic Journal of Xi'an Jiaotong University, 2006, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 102-105,117
作者:
Zhang Z(张政)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Zhang LP(张力平)
;
Cao BG(曹秉刚)
收藏
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提交时间:2012/05/29
multi-robot system
cooperation
reconfigurable
planetary robot
statics analysis
Configuration analysis for reconfigurable modular planetary robots based on MSV and CSM
会议论文
OAI收割
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-13, 2006
作者:
Wang MH(王明辉)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
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提交时间:2012/06/06
reconfigurable modular planetary robot system
configuration
Module State Vector
Configuration State Matrix
Study on turn motion of Child rovers of a Reconfigurable Planetary Rover System
会议论文
OAI收割
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, CANADA, August 2-6, 2005
作者:
He XY(贺鑫元)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
;
Wang MH(王明辉)
收藏
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提交时间:2012/06/06
reconfigurable planetary robot system
motion planning
turn motion