机构

• 自动化研究所 [2]
• 软件研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]
• 2015 [1]
• 2011 [1]
• 2009 [1]
• 2008 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442 作者:  Tarek Ababsa;  Noureddine Djedl;  Yves Duthen   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/23 Modular robots  unit-compressible modules  self-reconfiguration  genetic programming  reconfiguration planning.   Reconfiguration planning for wheel-manipulator robots 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Hu YN(胡亚南);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/12/20 reconfiguration planning  wheel-manipulator robot  perfect matching   基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 胡峰 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人  路径规划  队形重构  Bezier曲线  multi-robot  path planning  formation reconfiguration  Bezier curve   一种基于进化计算的空间飞行器编队重构轨道规划方法 期刊论文  OAI收割 宇航学报, 2009, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 93-97 王抒雁; 郑昌文; 苏康   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2010/08/26 空间飞行器  编队重构  轨道规划  进化计算 Spacecraft  Formation reconfiguration  Trajectory planning  Evolutionary computation   一种空间飞行器编队重组的轨道优化方法 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 21, 页码: 5947-5952 王抒雁; 郑昌文; 王宇心; 胡晓惠   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/08/25 空间飞行器  编队重组  轨道规划  进化算法  Pareto前沿 spacecraft  formation reconfiguration  trajectory planning  evolutionary algorithm  Pareto frontier