机构

• 金属研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2018 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文  OAI收割 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者:  Li, Yuankai   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/02/02 Terrain parameters  Real-time estimation  Multi-mode  recursive Gauss-Newton method  adaptive robust extended Kalman filter   A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文  OAI收割 Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者:  Liu GJ(刘光军);  Li YK(李元凯);  Zheng, Zhizhong;  Ding, Liang;  Yang, Qizhi   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2018/01/06 Terrain parameters  Real-time estimation  Multi-mode  recursive Gauss-Newton method  adaptive robust extended Kalman filter