机构

• 自动化研究所 [2]
• 长春光学精密机械与物... [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2022 [1]
• 2018 [1]
• 2003 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004 作者:  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Jun Wang;  Xian-Ming Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/05/30 Adaptive control  collision avoidance  distributed formation control  multi-vehicle systems  neural networks  obstacle avoidance  repulsive potential   An improved artificial potential field method of trajectory planning and obstacle avoidance for redundant manipulators 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 13 作者:  Wang, W. R.;  Zhu, M. C.;  Wang, X. M.;  He, S.;  He, J. P.   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/09/17 Trajectory planning  attractive potential field  velocity feedforward  obstacle avoidance  repulsive potential field  cluttered environments  mobile robots  null-space  navigation  algorithms  path  Robotics   Obstacle avoidance for kinematically redundant manipulators using polyhedral approximations 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2003, 卷号: 217, 期号: 5, 页码: 533-542 作者:  Zhu, X;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/12/06 kinematically redundant manipulators  obstacle avoidance  convex polyhedra  pseudo-distance  repulsive potential