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• 自动化研究所 [5]

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• OAI收割 [5]

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• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2017 [1]
• 2012 [1]
• 1996 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11 作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/06/10 Deep neural network  feature extraction  image-based visual servoing  interaction matrix  pose error estimation  robotic assembly system   High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12 作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/11/03 3D vision  feature extraction  pose estimation  hybrid visual servoing  robotic assembly system   Condition and Strategy Analysis for Assembly Based on Attractive Region in Environment 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2218-2228 作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/01/06 Attractive Region In Environment (Arie)  Flexible Assembly  Robotic Assembly System  Sensorless Manipulation   A new insertion strategy for a peg in an unfixed hole of the piston rod assembly 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 59, 期号: 9-12, 页码: 1211-1225 作者:   收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/12 Robotic assembly system  Sensorless strategy  Peg-piston-rod assembly   A model and strategy analysis of the peg-hole system in the search process associated with robotic assembly operations without chamfers 期刊论文  OAI收割 Robotica, 1996, 卷号: 14, 期号: 06, 页码: 647-658 作者:  Qiao,Hong;  Philip Moore;  Jeff Knight 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/12/06 robotic assembly  peg-hole system  chamferless  modelling