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Dynamics modelling and predictive control for 6-DOF rotorcraft aerial manipulator system 期刊论文  OAI收割
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2016, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 227-237
作者:  Song DL(宋大雷);  Qi JT(齐俊桐)
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Disturbance estimation for RUAV using UKF with acceleration measurement 会议论文  OAI收割
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015
作者:  Jiang ZY(江紫亚);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/12/20