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机构
遥感与数字地球研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2015 [1]
2011 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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High precision landing site mapping and rover localization for Chang'e-3 mission
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2015, 卷号: 58, 期号: 1, 页码: 510-526
作者:
Liu ZhaoQin
;
Di KaiChang
;
Peng Man
;
Wan WenHui
;
Liu Bin
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提交时间:2016/04/20
Chang'e-3
Yutu rover
landing site mapping
rover localization
descent camera
navigation camera
Rover localization from long stereo image sequences using visual odometry based on bundle adjustment
会议论文
OAI收割
Remote Sensing of the Environment: The 17th China Conference on Remote Sensing
Wan, Wenhui
;
Liu, Zhaoqin
;
Di, Kaichang
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提交时间:2014/12/07
Visual odometry
Bundle adjustment
Rover localization