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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2008 [1]
2007 [1]
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共2条,第1-2条
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A navigation simulation system of lunar rover
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Sanya, China, April 6-8, 2008
作者:
Liu J(刘霁)
;
Wang YC(王越超)
;
Zhou C(周船)
;
Geng YF(耿沿锋)
;
Cong Y(丛杨)
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提交时间:2012/06/06
kinematics model
lunar rover
rover-terrain interaction
navigation simulation
Kinematics-based velocity estimation of lunar rovers
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007
作者:
Song XK(宋小康)
;
Wang YC(王越超)
;
Wu ZW(吴镇炜)
;
Bu CG(卜春光)
;
Chang Y(常勇)
收藏
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提交时间:2012/06/06
lunar rover
mechanics modeling
wheel-terrain interaction
gyro filtering
velocity calculation