机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 会议论文 [1]

发表日期

• 2017 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Configuration optimization and kinematic analysis of a wearable exoskeleton arm 会议论文  OAI收割 2017 International Conference on Robotics and Automation Sciences, ICRAS 2017, Hong Kong, Hong kong, August 26-29, 2017 作者:  Wang, Xuelin;  Ding QC(丁其川);  Xiao, Yongfei;  Zhu, Yunhai;  Zhao, Yongguo   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/01/15 s-wearable exoskeleton robots  design parameters  optimal configuration  singularity  workspace