机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [2]
• 2019 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Generative Adversarial Network Based Heuristics for Sampling-Based Path Planning 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 64-74 作者:  Tianyi Zhang;  Jiankun Wang;  Max Q.-H. Meng   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/11/03 Generative adversarial network (GAN)  optimal path planning  robot path planning  sampling-based path planning   An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294 作者:  Binghui Li;  Badong Chen   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/11/03 Narrow passage  path planning  rapidly-exploring random tree (RRT)-Connect  sampling-based algorithm   a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15 作者:  Mi K(糜凯);  Zhang HJ(张好剑);  Zheng J(郑军);  Hu JH(胡建华);  Zhuang DX(庄登祥)   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2020/06/11 Redundant manipulators  task space constraints  path planning  sampling based  asymptotically optimization   A Literature Review of UAV 3D Path Planning 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Xia Y(夏泳)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/12/29 Uav 3d Path Planning  Sampling Based Algorithms  Node Based Algorithms  Multi-fusion Based Algorithms  Mathematic Model Based Algorithms