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• 沈阳自动化研究所 [7]

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• OAI收割 [7]

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• 期刊论文 [4]
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发表日期

• 2018 [1]
• 2017 [1]
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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Rapid design of a screw drive in-pipe robot based on parameterized simulation technology 期刊论文  OAI收割 Simulation, 2018, 页码: 1-12 作者:  Liu HB(刘海波);  Li, Te;  Liu K(刘阔);  Cui, Xuewen;  Li, B(李斌)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/02/09 Screw drive  in-pipe robot  parameter design  simulation   Development of an in-pipe Robot with differential screw angles for curved pipes and vertical straight pipes 期刊论文  OAI收割 Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-11 作者:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Li ZQ(李志强)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/09/18 screw drive  in-pipe robot  parameter design   Axiomatic design method to design a screw drive in-pipe robot passing through varied curved pipes 期刊论文  OAI收割 Science China Technological Sciences, 2016, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 191-202 作者:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/07/05 screw drive  in-pipe robot  axiomatic design  tri-axial differential mechanism   Fuzzy Theory Based Control Method for an In-pipe Robot to Move in Variable Resistance Environment 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1213-1221 作者:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/12/08 screw drive  in-pipe robot  fuzzy control  torque control   Design and locomotion control strategy for a steerable in-pipe robot 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015 作者:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/12/20 Screw drive  In-pipe robot  Control strategy  Steering mechanism   Design of Spring Parameters for a Screw Drive In-Pipe Robot Based on Energy Consumption Model 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/12/29 In-pipe robot  Screw drive  Slipping  Energy consumption  Spring parameter   Development of an adaptive mobile robot for in-pipe inspection task 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 5-8, 2007 作者:  Li P(李鹏);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2012/06/06 in-pipe robot  adaptive mobile mechanism  mechanical design  screw drive