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计算技术研究所 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2018 [1]
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Hardware Acceleration for SLAM in Mobile Systems
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1300-1322
作者:
Fan, Zhe
;
Hao, Yi-Fan
;
Zhi, Tian
;
Guo, Qi
;
Du, Zi-Dong
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提交时间:2024/05/20
hardware accelerator
instruction set
mobile system
simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm
An Improved FastSLAM Algorithm Based on Revised Genetic Resampling and SR-UPF
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 325-334
作者:
Tai-Zhi Lv
;
Chun-Xia Zhao
;
Hao-Feng Zhang
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提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
genetic algorithm
square root unscented particle filter (SR-UPF)
fast Metropolis-Hastings (MH)
double roulette wheels.