机构

• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677 作者:  Liu, Xinran;  Chen, Jian;  Hu, Jian;  Chen, Hao;  Huang, Yuanrui   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2024/05/30 Sensors  Shape  Optical fiber sensors  Strain  Endoscopes  Robot sensing systems  Optical fibers  Surgical robotics: laparoscopy  soft sensors and actuators  surgical robotics: steerable catheters/needles