机构

• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Singularity avoidance for manipulators with spherical wrists using the approximate damped reciprocal algorithm 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18 作者:  Yu, Tiantian;  Wang, Daqing;  Gao, Lifu   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/05/06 Singularity avoidance  Jacobian matrix  singular factor  damped reciprocal  spherical wrist