中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
长春光学精密机械与物... [2]
数学与系统科学研究院 [1]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2010 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots
期刊论文
OAI收割
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Li GN(李冠男)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Feng XS(封锡盛)
  |  
收藏
  |  
Low speed sliding mode control of permanent magnet synchronous motor based on extended state observer
期刊论文
OAI收割
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2628-2638
作者:
X.-Q.Xia
;
B.Zhang
;
X.-T.Li
;
S.-T.Zhang
  |  
收藏
  |  
PMSM speed control using adaptive sliding mode control based on an extended state observer
期刊论文
OAI收割
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 422-433
作者:
Liu, Jing
;
Xia, Peipei
;
Deng, Yongting
;
Li, Hongwen
;
Wang, Zhiqian
  |  
收藏
  |  
Design and FPGA Implementation of a Universal Chaotic Signal Generator Based on the Verilog HDL Fixed-Point Algorithm and State Machine Control
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Qiu, Mo
;
Yu, Simin
;
Wen, Yuqiong
;
Lu, Jinhu
;
He, Jianbin
  |  
收藏
  |  
四足机器人步态控制理论与实验研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李逊
收藏
  |