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Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文  OAI收割
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/03/22
A S shape continuum robot with a single actuation structured by NiTi slices 会议论文  OAI收割
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Ba, Peng;  Liu H(刘浩);  Ji, Zhuqing;  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆)
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/07/30