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数学与系统科学研究院 [2]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2021 [1]
2007 [1]
2005 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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Antisaturation Finite-Time Attitude Tracking Control Based Observer for a Quadrotor
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2021, 卷号: 68
作者:
Liu, Kang
;
Wang, Xingxian
;
Wang, Rujing
;
Sun, Guowei
;
Wang, Xiaodong
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提交时间:2021/08/31
Observers
Symmetric matrices
Convergence
Attitude control
Angular velocity
Circuits and systems
Manifolds
Attitude control
extended state observer
fast nonsingular terminal sliding mode
wind disturbance
Analysis of a class of discrete-time systems with power rule
期刊论文
OAI收割
AUTOMATICA, 2007, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 562-566
作者:
Yu, Xinghuo
;
Xu, Jian-Xin
;
Hong, Yiguang
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提交时间:2018/07/30
stability
discrete-time systems
non-smoothness
terminal convergence
robustness
sliding mode
A new approach to terminal sliding mode control design
期刊论文
OAI收割
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2005, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 177-181
作者:
Hong, YG
;
Yang, GW
;
Cheng, DZ
;
Spurgeon, S
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提交时间:2018/07/30
terminal sliding mode control
finite-time convergence
non-smooth feedback