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• 沈阳自动化研究所 [1]
• 软件研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2002 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Experiments with Obstacle and Terrain Avoidance of Autonomous Underwater Vehicle 会议论文  OAI收割 OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC, October 19-22, 2015 作者:  Xu HL(徐红丽);  Gao L(高雷);  Liu J(刘健);  Wang YQ(王逸群);  Zhao HY(赵宏宇) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/12/16 autonomous underwater vehicle (AUV)  obstacle avoidance  terrain following  multibeam imaging sonar   一种三维航迹快速搜索方法 期刊论文  OAI收割 宇航学报, 2002, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 13-17 李春华; 郑昌文; 周成平; 丁明跃; 袁鸿翼; 金惠香   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2010/08/26 稀疏A·搜索  地形回避  航迹规划  三维航迹 spare A * search  terrain avoidance  route planning  3D-route