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机构
自动化研究所 [1]
生态环境研究中心 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2011 [1]
学科主题
系统生态学::系统生... [1]
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Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Meng, Yan
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提交时间:2021/11/03
Grasping
Grippers
Pins
Three-dimensional displays
Industries
Shape
Neck
Caging grasps
grasping
in-hand manipulation
industrial robot
中国能源消耗碳排放的多尺度评价方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
童抗抗
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提交时间:2011/08/29
能源消耗
energy consumption
碳排放
CO2 emission
三次产业
three industries
城市
urban
个人通勤
individual commuting