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机构
沈阳自动化研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2005 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Design and Development of Turn Insulation Automatic Wrapping System for CRAFT TF
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 2022, 卷号: 32
作者:
He, Jian
;
Wu, Jiefeng
;
Wen, Wei
;
Yan, Zhaohui
;
Wu, Yu
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提交时间:2022/12/23
Wrapping
Conductors
Insulation
Fixtures
Windings
Rails
Magnetic heads
Comprehensive Research Facility for Fusion Technology (CRAFT)
Denavit-Hartenberg (D-H) method
motion control
toroidal field coil
turn insulation wrapping
Study on turn motion of Child rovers of a Reconfigurable Planetary Rover System
会议论文
OAI收割
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, CANADA, August 2-6, 2005
作者:
He XY(贺鑫元)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
;
Wang MH(王明辉)
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提交时间:2012/06/06
reconfigurable planetary robot system
motion planning
turn motion