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	Probabilistic environmental model based on ultrasonic sensor networks 期刊论文 OAI收割 Journal of Computational Information Systems, 2012, 卷号: 8, 期号: 15, 页码: 6455-6462 作者: Li, Liqiang; Fan GT(范冠廷); Zhang YZ(张云洲) 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2013/04/21 Data handling Sensor nodes Ultrasonic sensors Wireless sensor networks
	A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots 期刊论文 OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666 作者: Wang, Xiuqing; Hou, Zeng-Guang; Zou, Anmin; Tan, Min; Cheng, Long 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2015/11/08 spiking neural networks mobile robot obstacle avoidance Hebbian learning ultrasonic data
	多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 杨秦敏收藏 \| 浏览/下载：87/0 \| 提交时间：2015/09/02 全自主移动机器人多传感器信息融合嵌入式超声传感器环境地图建模栅格模型入射角幻象目标证据理论证据冲突量 Autonomous mobile robot multi-sensor data fusion embedded ultrasonic sensor map-building grid map incidence angle phantom tar