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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

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• 2020 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325 作者:  Abhinoy Kumar Singh   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/11 Bayesian framework  cubature rule-based filtering  Gaussian filters  Gaussian sum and square-root filtering  nonlinear filtering  quadrature rule-based filtering  unscented transformation   Robust Iterated Sigma Point FastSLAM Algorithm for Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 693-700 作者:  Song Yu;  Song Yongduan;  Li Qingling 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/08/12 mobile robot  simultaneous localization and mapping (SLAM)  particle filter  Kalman filter  unscented transformation