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• 沈阳自动化研究所 [6]

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• OAI收割 [6]

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• 会议论文 [3]
• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2016 [1]
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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Predictive display for telerobot under unstructured environment 会议论文  OAI收割 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2016, Shanghai, China, July 3-7, 2016 作者:  Wei Q(魏青);  Liu NL(刘乃龙);  Cui L(崔龙) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/03/14 Telerobot  VR  Unstructured environment  Scene reconstruction  Force feedback   Obstacle classification and 3D measurement in unstructured environments based on ToF cameras 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2014, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 10753-10782 作者:  Yu HS(余洪山);  Zhu J(朱江);  Wang YN(王耀南);  Jia, Wenyan;  Sun, Mingui   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/11/03 Mobile Robotic Navigation  Obstacle Detection And Classification  Time-of-flight Camera  Region Of Interest Detection  Unstructured Environment Perception   V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 667-673 作者:   收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/05/29 Main ground disparity (MGD)  V-disparity image  obstacle detection  unmanned ground vehicle (UGV)  outdoor unstructured environment   Automatic Parameters Selection Method of Edge Detector in the Unstructured Environment 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bangkok, THAILAND, February 22-25, 2009 作者:  Xia XH(夏兴华);  Li B(李斌);  Wu CD(吴成东) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/06/06 Edge detection  Unstructured environment  Adaptive parameter selection  Chi-square   ANALYSIS OF TIPOVER STABILITY FOR NOVEL SHAPE SHIFTING MODULAR ROBOT 期刊论文  OAI收割 Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2006, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 181-186 作者:  Liu JG(刘金国);  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/05/29 Reconfigurable modular robot  Shape shifting robot  Stability pyramid  Tipover stability index  Unstructured environment   Study on mechanism of a mobile robot used in unstructured environment 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2005), Hong Kong, China, July 5-9, 2005 作者:  Wang T(王挺);  Wang YC(王越超);  Yao C(姚辰) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/06/06 closed chain mechanism  open chain mechanism  distribution of torque  unstructured environment  mobile mechanism