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机构
沈阳自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
会议论文 [3]
期刊论文 [3]
发表日期
2016 [1]
2014 [1]
2010 [1]
2009 [1]
2006 [1]
2005 [1]
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Predictive display for telerobot under unstructured environment
会议论文
OAI收割
14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2016, Shanghai, China, July 3-7, 2016
作者:
Wei Q(魏青)
;
Liu NL(刘乃龙)
;
Cui L(崔龙)
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Obstacle classification and 3D measurement in unstructured environments based on ToF cameras
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2014, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 10753-10782
作者:
Yu HS(余洪山)
;
Zhu J(朱江)
;
Wang YN(王耀南)
;
Jia, Wenyan
;
Sun, Mingui
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V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 667-673
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Peng JJ(彭军舰)
;
Sun J(孙静)
;
Zhu LL(朱琳琳)
;
Tan DL(谈大龙)
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  |  
Automatic Parameters Selection Method of Edge Detector in the Unstructured Environment
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bangkok, THAILAND, February 22-25, 2009
作者:
Xia XH(夏兴华)
;
Li B(李斌)
;
Wu CD(吴成东)
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ANALYSIS OF TIPOVER STABILITY FOR NOVEL SHAPE SHIFTING MODULAR ROBOT
期刊论文
OAI收割
Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2006, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 181-186
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Wang YC(王越超)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
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Study on mechanism of a mobile robot used in unstructured environment
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2005), Hong Kong, China, July 5-9, 2005
作者:
Wang T(王挺)
;
Wang YC(王越超)
;
Yao C(姚辰)
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