机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 生态环境研究中心 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [6]

发表日期

• 2024 [1]
• 2022 [1]
• 2021 [2]
• 2020 [1]
• 2004 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 RL-NBV: A deep reinforcement learning based next-best-view method for unknown object reconstruction 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2024, 卷号: 184 作者:  Wang, Tao;  Xi, Weibin;  Cheng, Yong;  Han, Hao;  Yang, Yang   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/11/20 Active vision  Unknown object reconstruction  Deep reinforcement learning  View planning  Autonomous agents   A Generic View Planning System Based on Formal Expression of Perception Tasks† 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-15 作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Sun HB(孙海波);  Lin ZY(林智远);  Wang Q(王群)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/05/15 active perception  entropy reduction  information expression  next best view  view planning   FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/06 mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view   Spatial relationship between green view index and normalized differential vegetation index within the Sixth Ring Road of Beijing 期刊论文  OAI收割 URBAN FORESTRY & URBAN GREENING, 2021, 卷号: 62, 页码: - 作者:  Li, Tao;  Zheng, Xiye;  Wu, Jiahui;  Zhang, Yonglin;  Fu, Xiao   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/12/21 Urban road greening  Green view index  Spatial heterogeneity  Geographically weighted regression  Urban green space planning  The Beijing Sixth Ring Road   An active reconstruction algorithm based on partial prior information 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8 作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Sun HB(孙海波);  Xie YL(谢一琳)   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/03/01 Active reconstruction  information gain  partial prior knowledge  rough shape estimation  view planning   Three-dimensional interactive virtual endoscopy 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF X-RAY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2004, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 129-141 作者:  Li, Guangming;  Tian, Jie;  Zhao, Mingchang;  He, Huiguang 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/09/18 Virtual endoscopy  mesh smoothing  path planning  mesh simplification  view-dependent subdivision  virtual navigation