机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]
• 2005 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Continuous viewpoint planning in conjunction with dynamic exploration for active object recognition 期刊论文  OAI收割 Entropy, 2021, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1-14 作者:  Sun HB(孙海波);  Zhu F(朱枫);  Kong YZ(孔研自);  Wang JY(王健宇);  Zhao PF(赵鹏飞)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/01/13 Active object recognition  Adaptive entropy regularization  Continuous viewpoint planning  Dynamic exploration  Proximal policy optimization   Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490 作者:  Igi Ardiyanto;  Jun Miura   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/22 Guard robot  viewpoint planning  state-time space  uncertainty  topology  chance-constraint.   Vision sensor planning for 3-D model acquisition 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2005, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 894-904 作者:  Chen, SY;  Li, YF 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/11/06 model acquisition  sensor placement  surface prediction  3-D modeling  trend surface  viewpoint planning  vision sensor