机构

• 金属研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 中国科学院大学 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]
• iSwitch采集 [1]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 2014 [1]
• 2012 [2]
• 2005 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and implementation of wormlike creeping mobile robot for EAST remote maintenance system 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2017, 卷号: 118, 页码: 81-97 作者:  Zhang, Qiang;  Zhou, Ling;  Wang, Zengfu 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/07/27 East Nuclear Fusion Vessel  Creeping Walking Mechanism  Mechanical Property Analysis  Gait Planning  Movement Performance Test   Towards real-time detection of gait events on different terrains using time-frequency analysis and peak heuristics algorithm 期刊论文  iSwitch采集 Sensors, 2016, 卷号: 16, 期号: 10, 页码: 17 作者:  Zhou, Hui;  Ji, Ning;  Samuel, Oluwarotimi Williams;  Cao, Yafei;  Zhao, Zheyi 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2019/05/09 Gait event detection  Accelerometer  Continuous wavelet transform  Heuristics  Stairs walking   Active/passive Walking Control for a Biped Robot Using CPG with Sensory Interaction 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, China, August 3-6, 2014 作者:  Li ZH(李志海);  Wu ZW(吴镇炜);  Fu YL(付宜利) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2014/12/29 Biped robot  walking gait  CPG  ZMP   Gait analysis of children with spastic hemiplegic cerebral palsy 期刊论文  OAI收割 NEURAL REGENERATION RESEARCH, 2012, 卷号: 7, 期号: 20, 页码: 1578-1584 作者:  Wang Xin;  Wang Yuexi   |  收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2021/02/02 CLASSIFICATION  STRENGTH  WALKING  ENERGY  gait analysis  children  spastic hemiplegic cerebral palsy  walking  hip  knee  ankle  neural regeneration   Gait analysis of children with spastic hemiplegic cerebral palsy 期刊论文  OAI收割 NEURAL REGENERATION RESEARCH, 2012, 卷号: 7, 期号: 20, 页码: 1578-1584 作者:  Wang Xin;  Wang Yuexi   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/02/02 CLASSIFICATION  STRENGTH  WALKING  ENERGY  gait analysis  children  spastic hemiplegic cerebral palsy  walking  hip  knee  ankle  neural regeneration   Omnidirectional static walking of a quadruped robot 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Robotics, 2005, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 152- 161 作者:  Ma SG(马书根);  Tomiyama, T.;  Wada, H. 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 crawl gait  omnidirectional walking  quadruped robot  rotation gait  static walking  successive gait transition