机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 会议论文 [1]

发表日期

• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Kinematics-based velocity estimation of lunar rovers 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007 作者:  Song XK(宋小康);  Wang YC(王越超);  Wu ZW(吴镇炜);  Bu CG(卜春光);  Chang Y(常勇) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/06/06 lunar rover  mechanics modeling  wheel-terrain interaction  gyro filtering  velocity calculation