机构

• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 1994 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：1994     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Cell Mapping Method for General Optimum Trajectory Planning of Multiple Robotic Arms 期刊论文  OAI收割 Journal of Robotic and Autonomous Systems, 1994, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 15-27 作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J.A. Lever 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/03/17 Cell mapping  Computational complexity  Energy-optimal trajectory  Hierarchical search  Jerk-optimal trajectory  Multiple arms  Time-optimal trajectory  Trajectory planning   A Cell Mapping Method for General Optimum Trajectory Planning of Multiple Robotic Arms 期刊论文  OAI收割 Journal of Robotic and Autonomous Systems, 1994, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 15-27 作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J. A. Lever   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/07/15 Cell Mapping  Computational Complexity  Energy-optimal Trajectory  Hierarchical Search  Jerk-optimal Trajectory  Multiple Arms  Time-optimal Trajectory  Trajectory Planning