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机构
沈阳自动化研究所 [37]
采集方式
OAI收割 [37]
内容类型
期刊论文 [24]
学位论文 [12]
成果 [1]
发表日期
2003 [37]
学科主题
机器人控制 [1]
自动控制技术 [1]
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浏览/检索结果:
共37条,第1-10条
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发表日期:2003
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
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拟人形机器人建模、控制与协调研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
作者:
刘英卓
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2012/08/29
拟人机器人
建模
交互作用力
神经网络
压力铸造充型过程数值仿真及参数优选
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
贵刚
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2012/08/29
铸造
工艺参数
样条插值
神经网络
遗传算法
基于Agent的建模与仿真方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
作者:
赵怀慈
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2012/08/29
分布交互仿真平台
高层体系结构
运行支撑平台
Agent
制造系统性能分析与综合评价方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
吕毅
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2012/08/29
制造系统
制造过程
过程建模
性能建模
性能分析
性能评价
性能管理
基于Web的移动机器人遥操作系统研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
白剑
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2012/08/29
遥操作
某导弹测试系统中红外视景仿真研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
姚涛
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2012/07/26
红外图像
视景仿真
Vega-Creator-VC++
分布式约束满足问题及其在多智能体任务重分配中的应用
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
沈志江
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2012/08/29
多智能体系统
分布式约束满足问题
任务重分配
水下机器人实验平台控制系统研究与软件设计
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
黄俊峰
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/08/29
水下机器人
中央空调地下水系统的优化控制
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
杨美灵
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2012/08/29
地下水系统
优化控制
基于视觉的交通监控技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
隋晔
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提交时间:2012/08/29
视觉
交通监控