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自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
1996 [2]
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共2条,第1-2条
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发表日期:1996
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A model and strategy analysis of the peg-hole system in the search process associated with robotic assembly operations without chamfers
期刊论文
OAI收割
Robotica, 1996, 卷号: 14, 期号: 06, 页码: 647-658
作者:
Qiao,Hong
;
Philip Moore
;
Jeff Knight
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提交时间:2016/12/06
robotic assembly
peg-hole system
chamferless
modelling
Robotic assembly operation strategy investigation without force sensors through the research on contact point location and range of peg movement
期刊论文
OAI收割
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 1996, 卷号: 210, 期号: 5, 页码: 471-485
作者:
Qiao,Hong
;
B S Dalay
;
J A G Knight
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提交时间:2016/12/06
robotic
assembly operation
strategy investigation
contact analysis