机构

• 沈阳自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 会议论文 [5]

发表日期

• 2012 [5]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2012    内容类型：会议论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A new hybrid metric map representation by using Voronoi diagram and its application to SLAM 会议论文  OAI收割 2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012, Shenyang, China, June 6, 2012 - June 8, 2012 作者:  Guo S(郭帅);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/10/24 Graphic methods  Mapping   An online stair-climbing control method for a transformable tracked robot 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Automation, St. Paul, MN, USA, May 14-18, 2012 作者:  Li N(李楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/10/24 Robotics  Robots  Stereochemistry   Data Association for A Hybrid Metric Map Representation 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration (MFI 2012), Hamburg, Germany, September 13-15, 2012 作者:  Ma SG(马书根);  Guo S(郭帅);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/12/28 An optimization design method for the mechanism parameters of an amphibious transformable robot 会议论文  OAI收割 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012 作者:  Li N(李楠);  Ma SG(马书根);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/12/28 A Hierarchical Connectionist CPG Controller for Controlling the Snake-like Robot's 3-dimensional Gaits 会议论文  OAI收割 Vilamoura, Algarve, Portugal, October 7-12, 2012 作者:  Yang GZ(杨贵志);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/12/28