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机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2016 [1]
2014 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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内容类型:学位论文
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基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
栗向滨
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2016/06/27
仿生机器人
机器水母
连杆机构
重心调节
增强学习
仿真分析
水 下实验
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
谭人嘉
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2014/07/18
胶囊机器人
粘弹性本构
小肠
动力学
摩擦系数