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An Improved WPA Based on RHC Method and 2D-equal-step Path Generation Method is Proposed for Solving the Single UAV Online Path Planning Problem in Dynamic Mission Environment
会议论文
OAI收割
北京, 2023.4.14-2023.4.16
作者:
Shen Y(沈越)
;
Fan GL(范国梁)
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提交时间:2023/06/29
WPA
Improved WPA
RHC
2D-equal-step path generation
DOREP 2.0: An Upgraded Version of Robot Control Teaching Experimental Platform with Reinforcement Learning and Visual Analysis
会议论文
OAI收割
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Wang, Shuai
;
Li LJ(李璐君)
;
Zhang Zhen
;
Zhang HL(张华良)
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提交时间:2021/11/08
Experiment platform
MATLAB/Simulink
Reinforcement learning
Robot control
Vision
Lessons Learned Moving from Pharlap to Linux RT
会议论文
OAI收割
China, 2021
作者:
C. Charrondière
;
O.Ø. Andreassen
;
D. Sierra-Maíllo Martínez
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提交时间:2022/04/11
Linux Distribution and Ecosystem Evolution in Control Systems Workshop
会议论文
OAI收割
China, 2021
作者:
T. Oulevey
;
F. Vaga
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提交时间:2022/04/11
Linux Distribution and Ecosystem Evolution in Control Systems Workshop
会议论文
OAI收割
China, 2021
作者:
T. Oulevey
;
F. Vaga
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提交时间:2023/01/04
Lessons Learned Moving from Pharlap to Linux RT
会议论文
OAI收割
China, 2021
作者:
C. Charrondière
;
O.Ø. Andreassen
;
D. Sierra-Maíllo Martínez
;
J. Tagg
;
T. Zilliox
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/01/04
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, 2019-8
作者:
Yuansong, Sun
;
En, Li
;
Guodong, Yang
;
Zize, Liang
;
Rui, Guo
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/06/12
robot controller
embedded system
GPOS
RTOS
AMP
DOREP: An educational experiment platform for robot control based on MATLAB and the real-time controller
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Li QX(李庆鑫)
;
Liu, Guanghui
;
Han B(韩冰)
;
Wang, Shuai
;
Zhang HL(张华良)
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提交时间:2019/09/05
Robot control
Experiment Platform
MATLAB/Simulink
Migrating to Tiny Core Linux in a Control System
会议论文
OAI收割
New York, 2019
作者:
R.A. Washington
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提交时间:2021/05/28
Development of Ethernet Based Real-Time Applications in Linux Using DPDK
会议论文
OAI收割
New York, 2019
作者:
G. Gaio
;
G. Scalamera
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2021/05/28