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沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [2]
学科主题
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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限定条件
发表日期:2019
内容类型:期刊论文
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Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction
期刊论文
OAI收割
Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11
作者:
Zhang, Zhongtao
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Jiang GH(江国豪)
;
Zhang C(张诚)
;
Wang ZD(王志东)
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提交时间:2019/09/07
Robotic surgery
joint-type endoscope
bending model
internal friction force
cable-driven
Appearance-Based Gaze Estimator for Natural Interaction Control of Surgical Robots
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 25095-25110
作者:
Li P(李鹏)
;
Hou, Xuebin
;
Duan, Xingguang
;
Yip, Hiuman
;
Song GL(宋国立)
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提交时间:2019/03/30
Deep learning
surgical robot
gaze estimation
convolutional neural network