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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2010 [1]
2008 [1]
学科主题
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内容类型:学位论文
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形变指纹匹配算法的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
曹凯
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/09/02
细节点
指纹匹配
非线性形变
二次模型
全局信息
蚁群优化
特征融合
minutiae
fingerprint matching
non-linear distortion
quadric model
global feature
ant colony optimization
feature fusion
子母式仿生机器鱼的建模,控制与协作研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
周超
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
子母式机器鱼
微小型机器鱼
运动学建模
倒游控制
深度控制
子母协作
Biomimetic Robotic Fish
Marsupial Robotic Fish Team
Miniature Robotic Fish
Kinematic Modeling
Backward Swimming
Depth Control
Daughter-Mother Cooperation