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A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文  OAI收割
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
作者:  Li, Yuankai;  Ding, Liang;  Zheng, Zhizhong;  Yang, Qizhi;  Zhao, Xingang
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