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苏州纳米技术与纳米仿... [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2013 [1]
2011 [1]
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专题:苏州纳米技术与纳米仿生研究所
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Sky Region Detection in a Single Image for Autonomous Ground Robot Navigation
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 期号: 0
作者:
Shen, YH(沈晔湖)
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提交时间:2014/01/15
Sky Detection
Gradient Information
Energy Function Optimization
Robot Navigation
Efficient normalized cross correlation calculation method for stereo vision based robot navigation
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE IN CHINA, 2011, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 227-235
作者:
Shen, YH (沈晔湖)
;
Shen, YH (沈晔湖)
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提交时间:2012/08/24
normalized cross correlation (NCC)
stereo matching
integral image