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长春光学精密机械与物... [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2014 [1]
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专题:长春光学精密机械与物理研究所
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应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:
张百强
;
储海荣
;
孙婷婷
;
贾宏光
;
郭立红
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提交时间:2017/09/17
组合导航
非线性误差
Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)
Gps失锁
最优估计
MEMS组合导航系统机载传递对准技术
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2014
张波
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2015/05/03
传递对准
组合导航系统
微惯性测量单元
无迹卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波