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基于改进扩展卡尔曼滤波的姿态解算算法研究 期刊论文  OAI收割
计算机科学, 2017, 卷号: 044, 期号: 009, 页码: 227
作者:  
冯少江;  徐泽宇;  石明全;  王晓东
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/12/03
基于高阶矩匹配的无迹卡尔曼滤波器的多项式方法 专利  OAI收割
专利号: 2014102199946, 申请日期: 2016-11-30,
作者:  
刘江;  王玉金;  杨文强;  张矩
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2018/03/16
一种高阶矩匹配的多层无迹卡尔曼滤波器的线性扩展方法 专利  OAI收割
专利号: 201410263570X, 申请日期: 2016-10-19,
作者:  
刘江;  杨文强;  王玉金;  张炬
  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2018/03/16