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Learning and Planning Based on Merged Experience from Multiple Situations for a Service Robot 期刊论文  OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018
作者:  Chen, Zhixian;  Zhao, Baoliang;  Zhao, Shijia;  Hu, Ying;  Zhang, Jianwei
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/01/31
A Model of Vertebral Motion and Key Point Recognition of Drilling with Force in Robot-Assisted Spinal Surgery 会议论文  OAI收割
加拿大
作者:  Zhongliang jiang;  Yu Sun;  Shijia Zhao;  Ying Hu;  Jianwei Zhang
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/02/02
An Endoscope Holder with Automatic Tracking Feature for Nasal Surgery 会议论文  OAI收割
International Conference on Information and Automation, 宁波
作者:  Xinxin Dai;  Baoliang Zhao;  Shijia Zhao;  Yucheng He;  Yu Sun
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/01/15
A Novel Underactuated Hand with Adaptive Robotic Fingers 会议论文  OAI收割
International Conference on Information and Automation, 宁波
作者:  Bin Gao;  Long Lei;  Shijia Zhao;  Ying Hu;  Jianwei Zhang
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/01/15
Gait Planning for a Multi-motion Mode Wheel-legged Hexapod Robot 会议论文  OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 青岛
作者:  Yue Zhai;  Peng Gao;  Yu Sun;  Shijia Zhao;  Zhongliang Jiang
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2017/01/15