机构

• 沈阳自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 会议论文 [4]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [2]
• 2018 [1]
• 2017 [1]
• 2012 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2021, 页码: 1-20 作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹)   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/10/17 Kinematic calibration  Product of exponentials (POE)  Parametrically minimal  Identification   Semantic Integration of Plug-and-Play Software Components for Industrial Edges Based on Microservices 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 125882-125892 作者:  Dai WB(戴文斌);  Wang P(王鹏);  Sun, Weiqi;  Wu, Xian;  Zhang HL(张华良)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/10/10 Service-oriented architecture  industrial automation  IEC 61499 function blocks  plug and play  microservices  interoperability  REST API  SQWRL  OWL   Modelling Distributed Motion Control Applications using IEC 61499 Function Blocks 会议论文  OAI收割 Lisbon, PORTUGAL, October 14-17, 2019 作者:  Dai WB(戴文斌);  Sun, Weiqi;  Wu, Xian;  Wang P(王鹏);  Zhang HL(张华良)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/05/16 Motion Control  IEC 61131-3 Function Blocks  IEC 61499 Function Blocks  Industrial Cyber-Physical Systems  Executable Modelling Language   Modelling Industrial Cyber-Physical Systems using IEC 61499 and OPC UA 会议论文  OAI收割 Porto, Portugal, July 18-20, 2018 作者:  Wang P(王鹏);  Zhang, Zhijie;  Song, Yineng;  Dai WB(戴文斌);  Vyatkin, Valeriy   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/11/10 Industrial Cyber-physical Systems  Executable Modelling Language  Iec 61499 Function Blocks  Opc-ua  Interoperability   Service-oriented data acquisition and management for industrial cyber-physical systems 会议论文  OAI收割 Emden, Germany, July 24-26, 2017 作者:  Zhang, Zhijie;  Vyatkin, Valeriy;  Wang P(王鹏);  Dai WB(戴文斌);  Christensen, James H.   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/02/24 Industrial Cyber-physical Systems  Serviceoriented Architecture  Data Acquisition  Restful Services  Iec 61499 Function Blocks  Service Discovery  Owl-s   Hybrid PSO/DE solution for the earliness/tardiness case of hybrid flow-shop scheduling problem 会议论文  OAI收割 2012 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2012, Wuhan, China, June 24-26, 2012 作者:  Han ZH(韩忠华);  Shi HB(史海波);  Yuan WB(原文斌);  Zhang ZY(张志宇) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/11/29 Algorithms  Global optimization  Particle swarm optimization (PSO)