机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 西安光学精密机械研究... [2]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2018 [4]

学科主题

• Optics [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Force prediction model considering material removal mechanism for axial ultrasonic vibration-assisted peripheral grinding of Zerodur 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 98, 期号: 43355, 页码: 2775-2789 作者:  Sun, Guoyan;  Zhao, Lingling;  Ma, Zhen;  Zhao, Qingliang   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/10/23 Grinding Force Model  Ultrasonic Vibration  Zerodur  Brittle Material  Brittle-ductile Transition  Material Removal Mechanism   针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  刘哲   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/06/16 机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制   Improved force prediction model for grinding Zerodur based on the comprehensive material removal mechanism 期刊论文  OAI收割 APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 3704-3713 作者:  Sun, Guoyan;  Zhao, Lingling;  Zhao, Qingliang;  Gao, Limin;  Sun, GY (reprint author), Chinese Acad Sci, Xian Inst Opt & Precis Mech, Xian 710119, Shaanxi, Peoples R China.   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/05/24 基于模型预测控制的磨削机器人末端力跟踪控制算法研究 期刊论文  OAI收割 山东大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 42-49 作者:  宋锐;  刘哲;  邹涛   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/03/25 接触环境  机械臂  力控制  模型预测控制