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机构
沈阳自动化研究所 [221]
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OAI收割 [221]
内容类型
期刊论文 [99]
会议论文 [86]
学位论文 [22]
专利 [14]
发表日期
2022 [8]
2021 [16]
2020 [16]
2019 [11]
2018 [19]
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专题:沈阳自动化研究所
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GasHisSDB: A new gastric histopathology image dataset for computer aided diagnosis of gastric cancer
期刊论文
OAI收割
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 142, 页码: 1-9
作者:
Hu, Weiming
;
Li C(李晨)
;
Li, Xiaoyan
;
Rahaman, Md Mamunur
;
Ma, Jiquan
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提交时间:2022/01/27
Gastric histopathology
Sub-size image
Database
Image classification
Identification of Influential Nodes in Industrial Networks Based on Structure Analysis
期刊论文
OAI收割
Symmetry, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang TY(王天宇)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Zhao JM(赵剑明)
;
Liu XD(刘贤达)
;
Zhang BW(张博文)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/02/19
Industrial networks
Influential nodes
Structure-based identification method
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
OAI收割
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/04/23
Quality Prediction of Plasticizing and Molding Process of Single-Based Gun Propellant Based on GG-KECA-RVM Multi-Stage Model Fusion
会议论文
OAI收割
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Yang MY(杨明毅)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Wang JY(王军义i
;
Yu TJ(余廷江)
;
Chen SB(陈舒渤)
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2022/05/02
kernel entropy component analysis
local latent variable modeling
plasticizing and molding process
relevance vector machine
single-based gun propellant
Lifelong robotic visual-tactile perception learning
期刊论文
OAI收割
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
作者:
Dong JH(董家华)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Zhang T(张涛)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/08/12
Lifelong machine learning
Robotics Visual-tactile perception
Cross-modality learning
Multi-task learning
A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves
期刊论文
OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:
Bai, Rui
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Shang, Kun
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Tang, Zhao
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/02/19
Angle and force estimation
Humanoid robotic hand
Internal assembly and measurement
Statics model
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank
期刊论文
OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Liang WF(梁文峰)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/31
Manipulator
Point cloud
Measurement
Motion planning
Extraction algorithm for longitudinal and transverse mechanical information of AFM
期刊论文
OAI收割
Nanotechnology and Precision Engineering, 2022, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 1-11
作者:
Hao, Chunxue
;
Wang SJ(王守金)
;
Yuan S(袁帅)
;
(1,2)
;
Wu Boyu
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/06/07
Atomic force microscope
Peak force tapping
Torsional resonance
Mechanical characteristic measurement
Background subtraction algorithm
Coupled mechanical model
HANDLE IDENTIFICATION-BASED DATA FORWARDING UNIT
专利
OAI收割
申请日期: 2021-11-03,
作者:
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Li D(李栋)
;
Li ZB(李志博)
;
Liu JD(刘金娣)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/01/02
DATA FORWARDING UNIT BASED ON HANDLE IDENTIFIER
专利
OAI收割
申请日期: 2021-04-22,
作者:
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Li D(李栋)
;
Li ZB(李志博)
;
Liu JD(刘金娣)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/07/17