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• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  赵冬晔   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/12/18 自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络   室内服务机器人基于双目立体视觉系统的定位技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 张令涛 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2012/08/29 服务机器人  双目立体视觉  摄像机标定  立体匹配  机器人定位