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一种基于北斗系统的水下传感器的水面快速定位方法
专利
OAI收割
申请日期: 2025-01-01,
作者:
田川
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吕成财
;
徐霄阳
;
罗鹏
;
沈时耀
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提交时间:2023/03/27
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙琳晖
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
一种智能灌溉的原位小型蒸渗仪
专利
OAI收割
专利号: 2023213784577, 申请日期: 2023-11-03,
作者:
董世德
;
李涵博
;
王光美
;
张奕
;
崔光旭
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提交时间:2024/01/26
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
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提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
一种用于科普展示的赤道式电子日晷
专利
OAI收割
专利号: ZL202321659035.7, 申请日期: 2023-10-27, 公开日期: 2023-10-27
作者:
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提交时间:2023/10/31
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
钻孔原位剪切测试系统设计
期刊论文
OAI收割
交通运输工程学报, 2023, 卷号: 23, 期号: 04, 页码: 154-164
作者:
刘鑫
;
兰恒星
;
晏长根
;
董忠红
;
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提交时间:2023/10/08
岩土工程
剪切强度
室内直剪试验
钻孔原位剪切
地质灾害
一种拖曳式自主深度水下观测系统
专利
OAI收割
专利号: 2016102982348, 申请日期: 2023-08-11,
作者:
温国义
;
宋文鹏
;
付龙文
;
王巧宁
;
陈令新
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提交时间:2024/01/26