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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘明敏   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2021/08/21 四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学   基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文  OAI收割 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 作者:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14 四足机器人  步态规划  运动发散分量(DCM)  线性倒立摆模型(LIPM)  零力矩点(ZMP)   一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2020-07-03, 作者:  韩冰;  刘广辉;  张华良;  王福东;  杨帆   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/08/08 一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文  OAI收割 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453 作者:  李璐君;  韩冰;  张华良;  刘广辉;  李庆鑫   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/04/11 倒立摆  机器人  MATLAB/Simulink  教学系统   张衡地动仪立柱验震的复原与研究 期刊论文  OAI收割 中国科技史杂志, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 425 作者:  胡宁生   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/06 Zhang Heng's seismograph  pillar model for seismic detection  pendulum model  inversed pendulum model  张衡地动仪  立柱验震  悬摆验震  倒立摆验震   基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  章楚   |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2019/06/04 无拖曳卫星, 无拖曳控制, 自抗扰控制, 扩张状态观测器, 抗扰, 系统辨识   基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2015, 期号: 01, 页码: 202-208 作者:  李贤涛;  张葆;  赵春蕾;  孙敬辉;  毛大鹏 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/07/06 自动控制技术  自抗扰控制器  扰动频率自适应相位超前环节  扩张状态观测器  相位滞后  扰动隔离度   足式机器人弹簧负载倒立摆模型控制方法研究 期刊论文  OAI收割 机械工程与自动化, 2014, 期号: 4, 页码: 141-143 作者:  王争 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2014/08/10 足式机器人  弹簧负载倒立摆模型  三分控制算法   仿人机器人平地行走步态规划与仿真 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2014, 卷号: 31 作者:  陈赛旋;  沈惠平;  孙少明;  曹凯;  陈兵   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/10/26 仿人机器人  平地行走  步态规划  仿真   可变形体模特机器人控制策略研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 武云峰 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2013/08/19 CAN总线  PID  尺寸拟合  BP神经网络  模糊推理